天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

“人工智能”一词是在1956 年Dartmouth学会上提出的，从那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。

　　事实上，人工智能企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和系统等。

　　今年是人工智能学科诞生60周年。自3月，AlphaGo打败棋手李世石后，人们不得不惊叹人工智能的力量。然而，征服棋类仅仅是人工智能开始。半年多来，人工智能正在加速向各个行业渗透。数据显示，到2020年，人工智能市场规模有望达到1200亿到1800亿美元。

　　另一方面，人工智能也被称为下一次的产业革命。去年，日本首相安倍晋三提出新的经济成长目标，2020年日本国内生产总值要达到600万亿日元。为支撑该目标，日本经济产业省提出第四次产业革命战略，这一战略的技术方向有三个，即物联网、大数据和人工智能。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机器人会抓取一个高尔夫球头压铸件，然后对着砂带进行打磨，而且机器人还会根据打磨的地方的需求，不断调整位置和要打磨砂带的大小，接着会对缸口位置进行去毛刺处理，全部处理完成后，机器人会把高尔夫球头放回到位置。

工业机器人不管是凹陷进去的位置还是各种形状的位置，都可以根据需要不断更改机器人抓手的方位来进行各类作业，能应用于汽车制造、卫浴等多个行业和领域，可以有效降低工件返修率、提高产品工艺一致性，可在作业有害的环境下工作、降低用人成本、减轻企业负担、提高劳动生产力。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

由打磨机器人（机械臂）代替人工时，需要解决考量机械臂控制打磨工具和工件之间的打磨压力，保证工艺稳定，保证切削量、粗糙度等要求在参数控制内。机器人是六轴联动位置执行机构，必须依靠辅助机构提供恒动的压力来证打磨。同时，为避免打磨工具过切或者接触不上，需要解决浮动问题，让磨具始终和被打磨工件保持接触。浮动工具（机器手）可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工、顺随加工、驱动加工，提升工件的合格率。

的机器人末端执行工具研发制造商，ATI根据机器人的打磨特点，开发了恒力浮动机构和打磨主轴一体的机器人打磨工具。所提供的恒力浮动工具有两大类：径向浮动打磨工具和轴向浮动打磨工具。可以弥补综合位置误差，保证打磨工具和被打磨工件保持接触，并保证接触力是按照打磨工艺要求的压力，从而保证打磨工艺稳定。